Agharta a été enregistré l'après-midi de 1975, lors de l'un des deux concerts que Miles Davis a donnés au Festival Hall d'Osaka au Japon. Il s'est produit avec son septuor : le flûtiste et saxophoniste Sonny Fortune, le bassiste Michael Henderson, le batteur Al Foster, le percussionniste James Mtume, le guitariste Reggie Lucas et Pete Cosey, qui jouait de la guitare, du synthétiseur et des percussions. Produit et enregistré par Teo Macero, les quatre segments apparemment non structurés de l'albummettent l'accent sur le jeu des acolytes de Davis plutôt que sur sa propre trompette. Il évite à la fois la mélodie et l'harmonie au profit d'une combinaison de riffs, de polyrythmies croisées et de grooves orientés Funk pour que les solistes improvisent tout au long.L'album a été acclamé rétrospectivement comme un disque de jazz-rock important et influent. Sa musique abrasive et le jeu novateur de Cosey ont influencé une génération de jeunes musiciens, y compris ceux de la scène jazz britannique.